BSW Embedded Software Entwickler (m/w/d)

Arnold NextG realisiert die Safety-by-Wire-Technologie von morgen - ob an Land, im Wasser oder in der Luft. Wir bieten das weltweit einzigartige und multi-redundante Zentralsteuergerät NX NextMotion, das eine ausfallsichere und individuelle Implementierung ermöglicht. Als unabhängiger Vorausentwickler, Inkubator und Systemlieferant übernimmt Arnold NextG die Planung und Umsetzung - von der Vision bis zur Straßenzulassung.

BSW Embedded Software Entwickler (m/w/d)

Rüsselsheim am Main, Düsseldorf, Pfronstetten-Aichelau, München
Unternehmen: Arnold NextG GmbH

Aufgabe:

Entwurf, Implementierung und Wartung von Basissoftware-Modulen in C für den Infineon AURIX TriCore TC397 (Multicore, Lockstep) - z. B. iLLD-/MCAL-basierte Treiber, Kommunikations-, Speicher- und Diagnosedienste Weiterentwicklung unseres eigenen BSW-Stacks sowie Konfiguration und Integration von AUTOSAR-Classic-Modulen (z. B. COM-Stack, DCM/DEM, NvM/Fee, E2E-Protection) - beides gleichwertig im Einsatz Entwicklung und Pflege von Bootloader- und Flash-Konzepten inkl. Software-Update über UDS-Diagnose Anbindung und Absicherung der Kommunikationsschnittstellen (CAN/CAN-FD, Ethernet, SPI, LIN) inkl. Netzwerkmanagement und E2E-Absicherung sowie der Schnittstelle zum ECP3-FPGA Umsetzung von Sicherheitsmechanismen nach ISO 26262 (z. B. Watchdog-Konzepte, Speicherschutz/MPU, Lockstep-Fehlerbehandlung, Safe-State-Management) in Abstimmung mit dem Functional Safety Management Unit- und Integrationstests, statische Codeanalyse (MISRA C) und Code-Reviews als Teil des Entwicklungsprozesses Arbeit mit der AURIX-Toolchain: TASKING-/HighTec-Compiler, Debugger und Trace (z. B. Lauterbach TRACE32), AURIX Development Studio Erstellung und Pflege von Anforderungen, Architektur- und Design-Dokumentation in Siemens Polarion inkl. durchgängiger Traceability Aufbauarbeit: Sie gestalten Architektur, Prozesse und Toolchain unseres neuen BSW-Teams von Beginn an mit Anspruchsvolle, sicherheitskritische Produkte (Drive-by-Wire) mit modernster Multicore- und FPGA-Technologie Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit FPGA-, Safety-, Security- und Validierungsexperten in kurzen Entscheidungswegen Flexible Arbeitszeiten, gezielte Weiterbildung (z. B. AURIX-, AUTOSAR- und ISO-26262-Schulungen) und eine attraktive, leistungsgerechte Vergütung

Qualifikation:

Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Embedded Systems oder vergleichbare Qualifikation Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen Embedded-Software-Entwicklung in C, idealerweise auf Infineon AURIX (TC2xx/TC3xx) oder vergleichbaren Multicore-Mikrocontrollern Fundierte Kenntnisse in der Treiberentwicklung (iLLD/MCAL), im Interrupt- und DMA-Handling, in Timer-Modulen (GTM), ADC sowie Speicher- und Multicore-Architekturen Erfahrung mit AUTOSAR Classic (z. B. EB tresos, Vector DaVinci) und mit Non-AUTOSAR-/Eigenstack-Architekturen Gute Kenntnisse der Protokolle CAN/CAN-FD, Ethernet und UDS-Diagnose (ISO 14229) Vertraut mit Entwicklungsprozessen nach ISO 26262 und Automotive SPICE sowie mit MISRA C, statischer Analyse und Git Strukturierte, qualitätsbewusste Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit Sehr gutes Englisch in Wort und Schrift (Entwicklungsdokumentation auf Englisch), gutes Deutsch

Wir bieten:

Bewerben unter:
Arnold NextG GmbH
Paravanstraße 5-10, 72539 Pfronstetten-Aichelau (GPS: 9.391, 48.28)

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