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DuxAlpha by Arnold NextG - Landwirtschaft neu denken. Technik neu definieren.
Bei DuxAlpha , unserer Innovationsmarke im Bereich der smarten Landwirtschaft, entwickeln wir die Systeme von der Fahrzeugpositionierung über die Regelung bis zur Vernetzung des gesamten Betriebs und der Datenauswertung im Büro. Mit unserem preisgekrönten 3D-Spurführungssystem setzen wir neue Maßstäbe in Präzision und Vernetzung. Gemeinsam mit Arnold NextG - dem Technologieführer für Drive-by-Wire und Safety-by-Wire - kombinieren wir landwirtschaftliche Praxiserfahrung mit modernster Mobilitätstechnologie. Unser Ziel: Die smarte Automatisierung der Landwirtschaft von morgen. <h2>Ingenieur Elektrotechnik / Mechatronik / Informatik (m/w/d) als ISOBUS Entwickler</h2>Pfronstetten-Aichelau, München Unternehmen: Arnold NextG GmbH Aufgabe:In unserem verbundenen System aus Embedded Hardware, Cloud und Mobile Apps entwickelst du die ISOBUS-Integration, die unsere Systeme nahtlos mit moderner Landtechnik verbindet.
Entwicklung und Implementierung von ISOBUS-Funktionalitäten gemäß ISO 11783
CAN-Bus-Kommunikation: Integration, Analyse, Debugging und saubere Protokoll-Implementierung
Umsetzung und Weiterentwicklung von Virtual Terminal (VT) und Task Controller (TC) Anwendungen
Diagnose &amp; Fehlersuche: Auswertung von CAN-Traces, Logging, Regressionstests und Feldanalysen
Testing &amp; Validierung in Simulation und auf echten Landmaschinen im Feld
Dokumentation von Schnittstellen, Nachrichtenprofilen und Inbetriebnahme Prozessen
Enge Zusammenarbeit im agilen Entwicklerteam (HW/SW/Feldtest) Qualifikation:Abgeschlossenes technisches Studium (z.&nbsp;B. Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik)
Sehr gutes Verständnis für CAN-Bus, Echtzeitkommunikation, Bus-Protokolle und systematisches Debugging
Erfahrung mit Embedded Systems, C/C++ und Tools wie Git
Nice-to-have:
Erfahrung mit ISOBUS (ISO 11783), insbesondere VT/TC
Kenntnisse in J1939, ISOXML, idealerweise erste Erfahrungen mit CouchDB oder Godot/GUI
Praktische Erfahrung im Umgang mit echten Landmaschinen ist ein Plus
Du brauchst nicht alles davon - wenn du motiviert bist, Neues zu lernen, bist du bei uns genau richtig. Wir bieten:Gemeinsam mit einem interdisziplinären Team aus Software-Entwicklern, Agrar-Ingenieuren und UX-Designern gestaltest du die Landwirtschaft von morgen. Als Teammitglied von DuxAlpha by Arnold NextG profitierst du von modernsten Arbeitsplätzen an unseren Standorten Aichelau oder München. Ein eigener Mobilitätscampus mit Schulungsräumen und Fahrsicherheitszentrum, kurze Entscheidungswege sowie eine hohe Projektdynamik sorgen für ein abwechslungsreiches und dennoch zielorientiertes Umfeld. Du findest bei uns ein Paket aus flexiblen Arbeitszeiten, zeitgemäßen Führungsstrukturen, attraktiver Vergütung und attraktive Mitarbeiterangebote im Haus (Fitness-Studio, Gesundheits-Budget, Skill-Court, five Training, Stoßwellen-, Ultraschall-, Strom- und Laser-Therapie). Unsere Physio- und Fußpflege-Angebote runden das Paket ab. Bewerben unter: Arnold NextG GmbH Breite 3, 72539 Pfronstetten-Aichelau (GPS: 9.393, 48.28) <a href="https://jobs.jobware.net/Job/Ingenieur-Elektrotechnik-Mechatronik-Informatik-m-w-d-als-ISOBUS-Entwickler.1901323125.html?jw_chl_seg=sf-mga&amp;skin=zaehlpixel_only" target="_blank">zur Originalanzeige</a>

Ingenieur Elektrotechnik / Mechatronik / Informatik (m/w/d) als ISOBUS Entwickler

DuxAlpha by Arnold NextG - Landwirtschaft neu denken. Technik neu definieren.
Bei DuxAlpha , unserer Innovationsmarke im Bereich der smarten Landwirtschaft, entwickeln wir die Systeme von der Fahrzeugpositionierung über die Regelung bis zur Vernetzung des gesamten Betriebs und der Datenauswertung im Büro. Mit unserem preisgekrönten 3D-Spurführungssystem setzen wir neue Maßstäbe in Präzision und Vernetzung. Gemeinsam mit Arnold NextG - dem Technologieführer für Drive-by-Wire und Safety-by-Wire - kombinieren wir landwirtschaftliche Praxiserfahrung mit modernster Mobilitätstechnologie. Unser Ziel: Die smarte Automatisierung der Landwirtschaft von morgen. <h2>Regelungstechniker:in (m/w/d) - Model Predictive Control &amp; Lokalisierung</h2>Pfronstetten, München Unternehmen: Arnold NextG GmbH Aufgabe:In unserem verbundenen System aus Embedded Hardware, Cloud und Mobile Apps entwickelst du die Regelungsalgorithmen, die Landmaschinen zentimetergenau steuern.
Entwicklung und Implementierung von Model Predictive Control (MPC)-Algorithmen für die autonome Lenkung von Landmaschinen
Robuste Lokalisierungslösungen mit Sensor Fusion (GNSS/RTK, IMU, Odometrie)
Entwicklung und Optimierung von Kalman-Filtern zur Positions- und Zustandsschätzung
Modellierung kinematischer und dynamischer Fahrzeugmodelle (Ackermann, Differential, etc.)
Echtzeitimplementierung in C++, Simulation &amp; Tests auf echten Maschinen
Zusammenarbeit mit Embedded-, Backend- und Feldtest-Teams Qualifikation:Studium in Regelungstechnik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar
Fundierte Kenntnisse in Regelungstechnik (Zustandsraum, klassische Regler)
Erfahrung mit Model Predictive Control
Kenntnisse in Kalman-Filterung &amp; Sensorfusion
Sehr gute C++-Kenntnisse für Echtzeitsysteme
Python für Prototyping &amp; Analyse
Sicherer Umgang mit Git und modernem Dev-Workflow
Nice-to-have:
Kenntnisse in casADi, ACADOS oder anderen MPC-Toolchains
Erfahrung mit Fahrzeugdynamik (Ackermann, Differential, Traktoren)
Erfahrung mit SLAM-Algorithmen
Praxis im Feldtest &amp; Embedded-Umfeld
Du brauchst nicht alles davon - wenn du motiviert bist, Neues zu lernen, bist du bei uns genau richtig. Wir bieten:Gemeinsam mit einem interdisziplinären Team aus Software-Entwicklern, Agrar-Ingenieuren und UX-Designern gestaltest du die Landwirtschaft von morgen. Als Teammitglied von DuxAlpha by Arnold NextG profitierst du von modernsten Arbeitsplätzen an unseren Standorten Aichelau oder München. Ein eigener Mobilitätscampus mit Schulungsräumen und Fahrsicherheitszentrum, kurze Entscheidungswege sowie eine hohe Projektdynamik sorgen für ein abwechslungsreiches und dennoch zielorientiertes Umfeld. Du findest bei uns ein Paket aus flexiblen Arbeitszeiten, zeitgemäßen Führungsstrukturen, attraktiver Vergütung und attraktive Mitarbeiterangebote im Haus (Fitness-Studio, Gesundheits-Budget, Skill-Court, five Training, Stoßwellen-, Ultraschall-, Strom- und Laser-Therapie). Unsere Physio- und Fußpflege-Angebote runden das Paket ab. Bewerben unter: Arnold NextG GmbH Breite 3, 72539 Pfronstetten (GPS: 9.393, 48.28) <a href="https://jobs.jobware.net/Job/Regelungstechniker-in-m-w-d-Model-Predictive-Control-Lokalisierung.1901322775.html?jw_chl_seg=sf-mga&amp;skin=zaehlpixel_only" target="_blank">zur Originalanzeige</a>

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